中曼“金鹏”智能钻井机器人起升成功

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7月22日，中曼装备研发设计制造的“金鹏”智能钻井机器人在上海临港（600848）基地成功起升，这是本年度装备集团完成的第3个智能化产品，它的研制成功将对提升钻机的智能化水平产生深远的影响。

金鹏智能钻井机器人由中曼集团自主研发设计，是一种用于石油钻井管柱处理的六自由度工业机器人，在程序控制下，可实现猫道管柱抓取、鼠洞管柱对接、管柱排放至二层台、与顶驱实现管柱交互等功能以及各功能的逆过程；可实现一边钻进一边接单根的离线作业以及甩单根离线作业；整机采用纯电伺服驱动，自动化程度高，工作精度高，安全可靠的同时可显著减少人工成本。

项目负责人郝山波介绍：“接下来我们对智能机器人人机交互界面、机械臂运动轨迹算法、各个动作之间的联动姿态、互锁等进行分析调试，争取早日投入市场使用。”

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